随着输电线路规模的不断增长，电网结构越来越复杂，输电线路在电网网架结构处于关键环节，其安全稳定的运行对于电网起关键作用。而巡视作业质量的高低对输电线路安全、稳定运行起着决定性作用。随着供电可靠性、客户停电率、客户满意度等关键KPI指标不断提升，对输电线路巡检人员的业务素质专业度提出了更高的要求。

无人机智能巡线系统

背景

目前输电线路采用人工现场操作多旋翼无人机进行巡检作业，巡检过程中多旋翼无人机的飞行航线、飞行高度、拍摄角度均依靠人工操作，对飞手的业务能力要求高，精准操作也比较耗时。由于多旋翼无人机普遍续航能力不强，造成巡检效率不高、人力成本高等问题。另外线路出现状况时，也只能等待检修人员到达现场后才能确认问题，因此线路的巡检始终无法摆脱对现场人工的依赖，处理问题的时效性依然存在瓶颈。以上问题导致无人机线路巡检方式单次作业范围受限、人力成本投入大、线路巡检周期长、缺乏现场快速响应能力等问题，因此在线路巡检作业模式方面需要进一步改造。

解决方案

（1）支持航线自主规划，可根据巡检作业要求设定巡航路线，实现无人值守飞行巡检，有效降低了人力成本；

（2）支持无人机电池的自动更换，增强了无人机的飞行续航能力，实现无人机的不间断飞行，大量地缩减了线路的巡检周期，极大地提升了线路的巡检效率；

（3）对重要线路可设定更短的巡检周期，优先保障重要线路的生产安全；

（4）实现对机场的全方位管理，通过后台管理系统能够查看巡检状态、天气状况、机场状况等，随时掌握巡检动态信息；

（5）实现在巡检任务结束后数据的自动上传，方便巡检人员对巡检结果进行查看；

（6）针对突发状况，支持通过后台管理系统自主控制无人机飞行，根据实际情况对突发事件进行实时监测。

智能巡线仿真培训系统

目前，由于上机成本较高，巡检人员缺乏上机经验，同时对其有更高的巡检专业知识要求，客户方暂无一套专门针对输电线路直升机巡视、无人机巡视和人工地面巡视的仿真培训系统。

解决方案

我公司针对上述问题，进行了以下方面方案解决：

（1）设定直升机巡视、无人机巡视、人工巡视所有遇到的业务场景，模拟到仿真系统中；

（2）对直升机巡视设定仿真培训场景，巡检人员可在坐舱中较真实地模拟直升机巡视设备的操作方法和流程，规范化模拟开展巡视工作，通过添加业务场景，可让巡检人员“发现”并“处置”所有直升机巡视可能发现的输电线路缺陷和隐患，可让巡检人员“处置”直升机巡视常见的安全风险；

（3）对无人机巡视设定仿真培训场景，巡检人员穿戴虚拟设备后，可在较真实的输电线路场景中，模拟操作无人机，规范化模拟开展巡视工作，通过添加业务场景，可让巡检人员“发现”并“处置”所有无人机巡视可能发现的输电线路缺陷和隐患，可让巡检人员“处置”无人机巡视常见的安全风险；

（4）对人工巡视设定仿真培训场景，巡检人员穿戴虚拟设备后，可在较真实的输电线路场景中规范化开展日常巡维和动态巡维工作，通过添加业务场景，可让巡检人员“发现”并“处置”所有人工巡视可能发现的输电线路缺陷和隐患；

（5）建立支撑VR培训的管理平台，实现对培训讲师的师资管理、对参训人员的管理、参训人员的成绩管理、培训计划管理、培训过程管理，并能依据一定的要求进行培训后评价分析。