背景

目前，架空输电线路主要通过直升机、无人机、人工巡视的方式进行缺陷巡视，对于巡视而言：考虑到上机巡视成本问题，现直升机及无人机巡检人员参加统一组织的理论培训后，却没有相应的上机实际操作培训。巡检人员实际上机后，由于缺乏经验，很难在短时期内掌握空中巡查输电线路的技巧和方法，导致无效巡视增多，浪费飞行巡视成本。云南远信通过建立VR仿真架空输电线路场景，模拟直升机、无人机、人工在架空输电线路中缺陷巡检的操作流程及步骤，可让巡检人员“发现”并“处置”巡视可能发现的缺陷和隐患，帮助培训人员快速将理论与实践结合，快速投入巡视工作的目的。

后期可以依据客户需求定制农林、国土测绘、警航等行业仿真培训应用。

产品功能：

一、多元视景地理模型

基于地理信息，以1:1比例建立输电线路场景三维模型，建立220kV、500kV输电线路仿真场景及多种杆塔类型（达到销钉级）。

场景模型建立运用到场景动态生成技术，巡视场景动态生成技术及机制是一种利用VR技术首先搭建输电线路巡检基础场景再依据场景可调要素地形如林地、山地、丘陵，气象、杆塔类型等分别搭建不同要素的场景模型。借助通过场景配置模块可以按需组合配置需要的场景及内容，最终动态融合生成所需的输电线路巡视场景。

二、输电线路杆塔缺陷模型

涵盖有数百种输电线路典型缺陷，依据缺陷部位、缺陷类型及缺陷类别分类进行缺陷的设计分类。缺陷的设计依托大量的真实缺陷图片、典型缺陷发生位置及缺陷产生的数量均值来综合考虑设计。

回填土下沉

蜂窝

绝缘子自爆

三、直升机仿真巡视

输电线路直升机仿真巡视是仿真直升机巡检过程中的可见光及热红外视角的培训，结合直升机体感模拟设备，系统将联动直升机巡视教学的各个模块流程设计以及3D模拟场景内容，将直升机在各类飞行状态、飞行情况下产生的抖震、倾斜、降落等体感集成至仿真系统中。

四、无人机仿真巡视

1. 无人机仿真巡视设立有多类输、配电线路巡线常用机型，为达到真实飞行手感，模拟无人机动力系统、飞控系统、电气系统、任务载荷等内容，充分还原无人机巡视过程中的流程步骤，提高人员对无人机的操控技术及巡线技能的业务指导。

2. 集成先进的无人机驾驶仿真模拟器，采用真实的无人机遥控机器与软件系统相结合，达到无人机技能培训专业的目的。

五、人工仿真巡视

1. 对人工巡视设定仿真培训场景，巡检人员穿戴虚拟设备后，在VR万向跑步机内，可以在场景中行走漫游及攀爬杆塔等操作，模拟巡检员在输电线路场景中开展日常巡维和动态巡维工作。

六、成绩考核

1. 支持有Excel的题库模板导入理论知识培训内容，提供学员理论知识培训的考试考核。

2. 巡检缺陷判定：学员通过仿真巡检后，按照机巡要求，上报缺陷信息，依据不同的缺陷分类进行上报，可以提高学员对缺陷的认识，了解机巡的工作内容。

3. 统计分析：能够对该学员的直升机历史成绩、无人机历史成绩及人工巡检历史成绩进行汇总统计分析，得出成绩评估报告。